1.      打开试验主机左侧主电源开关，此时，（加载）步进电机、（主轴）交流伺服电机处于启动待命状态；

2.      打开试验电脑，双击桌面图标；
2.1.登录界面：

用户名：
管理员（比试验员权限高，具体参阅Testmaster软件使用说明），默认密码：123；
试验员（最低权限，仅限于普通试验操作），默认密码：123；

2.2.点击“确定”后，若上位机软件与下位机测控箱通讯出现问题会出现：

系统设置如下：

                  

主控制器
IP地址	192.168.99.111
主机端口	7777
设备端口	9999
以太网

                                  

温控器
串口号	串口1	奇偶校验	无校验
波特率	9600
数据长度	8位	停止位	2
以太网

                  

伺服电机控制器
IP地址	192.168.99.222
主机端口	8777
设备端口	9999

2.3.正确设置联机方式及参数后，进入如下界面：
选择右侧“系统”

注：必须在安装了Matlab 2010或更高版本的情况下才能正常启动；

2.4.进入系统的主控界面：

A.：压力保持参数设置栏

自左向右默认设置如下：

步骤：1；

控制方式：负荷控制；

控制值、单位：根据实际目标负荷选择，不建议选择过大的速度；
目标方式：目标负荷；

目标值：填写需要保持的压力值；

单位：N，默认为牛顿；

保持方式：负荷保持；

保持时间：使其稍大于试验时间；

单位：s，秒；

当前次数：空；

B:试验（主轴转速）控制方式选择、调用Matlab等进行建模等操作：

控制方式：手动（固定转速）、自动（记录时间）、自动（根据时间反馈）、 ANN控制。

Ⅰ.手动（固定转速）：

①.装夹试样后，通过预紧螺母施加一定值的（20N左右）预试验力；
②.设置欲保持的压力值（参见2.4. A.：压力保持参数设置）及加载速度；

③.点击按钮，开始加载并自动保持，当负荷栏显示的力值到达设置的力值并稳定后，进入下一步；
④.设置转速等信息；
   单击按钮，主轴开始带动摩擦环旋转；
⑤.到达试验条件后，单击按钮，软件开始记录并描绘曲线；

⑥.试验结束条件满足后，自动保存试验数据，或弹出窗口提示是否保存；
注：试验结束条件为保持压力值时间到后自动结束（参见2.4. A.：压力保持参数设置），或人工手动点击按钮；
Ⅱ.自动（记录时间）
    此试验方法每次新建一个编号的试验后：
    第一根试样根据【..\Param\磨损间隙.txt】文档设置的磨损间隙，在到达设置的磨损间隙后，自动根据【..\Param\转速.txt】文档设置的转速调整转速并记录相应的时间点，在试验结束后，自动保存至【..\Param\时间间隔.txt】文档；

    第二根及以后同组号试样的试验会根据保存的【..\Param\时间间隔.txt】文档在相应的时间间隔后，按照【..\Param\转速2.txt】文档设置的转速调整转速进行试验；

注：此试验方法自动停止的条件为压力保持参数里试验时间设置到达（参见2.4. A.：压力保持参数设置），一般需用户自行点击按钮，手动结束试验，提示是否保存数据，用户可自行决定是否保存；

Ⅲ.自动（根据时间反馈）

①.将选择欲运行的神经网络或欲运行的网络文件；

②.设置好欲保持的压力值（参见2.4. A.：压力保持参数设置），单击开始保持，当压力值稳定后，单击，主轴开始带动试验环转动；

③.当磨损间隙趋于稳定时，清零磨损间隙，并单击开始采集、描绘试验曲线；

注：试验程序首先读取【..\Param\粘度压力.txt】文档中预先设置的60组不同的粘度、压力（压差）值，根据60组数据的第一组转速（已经给定的）转速开始试验；

然后每间隔 反馈数据（温度、间隙）至第二组中，根据载入的网络文件调用Matlab计算得出新的转速；

依次类推，即除第一组转速是事先给定的，后面59组数据都需按的间隔来反馈并计算下一组转速；

Ⅳ. ANN控制
试验前在【..\Param\模拟参数.txt】文档中先保存一系列模拟参数，在试验过程中，根据界面输入的时间间隔点，软件不间断的读取模拟参数作为输入参数，通过神经网络得到转速，使用得到的转速控制伺服电机运行；

C:试样信息栏

D:压力加载（保载）电机控制

a. 为加载步进电机速度调整，默认无需调整，拖动滑块即可实时调整速度；

b. 为手动上升（加载）；

c. 为停止手动调整动作；

d. 为手动下降（卸载）；
e. 为开始按照设置的力值及加载速度控制步进电机保载；

f. 为停止保载、停止试验；

g. 显示当前主轴（试验环）的转速；

附：摩擦磨损一些文件及文件夹说明

试验程序主目录名：TestMaster，文档目录如下图

Mat文件夹：该文件夹放置已经生成好的神经网络文件(.mat)；

Matlab文件夹：该文件夹放置神经网络源代码文件（.m）,其中matlab.m是预测程序代码文件；

Param文件夹：

该文件夹放置参数和中间参数文件

【间隔时间.txt】参见【磨损间隙.txt】

【模拟参数.txt】保存的是控制方式【ANN控制】需要的60组输入参数；

【磨损间隙.txt】保存的是一系列磨损间隙，选用控制方式【自动（记录时间）】做试验时，试验程序调用该                           文件的磨损间隙参数，记录到达该磨损间隙时的间隔时间并保存到【间隔时间.txt】，一个                           磨损间隙对应一个间隔时间；
                               到达预设的磨损间隙同时，根据【转速.txt】调整转速；

                               此文件仅在新建一个组号的试验后进行的第一个试验时调用。

【粘度压力.txt】试验前，预先设置60组粘度、压力（压差）值，在选用控制方式【自动（根据时间反馈）】做试验时，调用此文件；

【转速.txt】参见【磨损间隙.txt】，仅在新建一个组号的试验后进行的第一个试验时调用；

【转速2.txt】参见【磨损间隙.txt】，此文件必须在【间隔时间.txt】存在有效数据且选用控制方式【自动（记录时间）】做试验时的条件下才会被调用

备注：

.m文件的源代码以一行为一个执行单元

if语句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式；

for语句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式;

磨损间隙.txt格式：数据用一行表示，2个数据用英文空格隔开(‘ ’);

模拟参数.txt格式：一行为一组输入参数，2个数据用英文空格隔开(‘ ’)行尾不要带符号。

所有的txt文件不能有多余的空格、回车；

每一行的结尾只能为数据，不能有空格或回车（需多行数据的txt文件除外）